やさしい，ゆるやかな灯りがまたたく。行灯風にした。
新しい小学校の学習指導要領では，「筋肉のはたらき」を学ぶことがうたわれています。動物の筋肉に似て，伸び縮みする素材がバイオメタル(Bio-Metal）です。ここでは，この素材を用いて，簡単な構造の尺取虫を動かします。
○こんなことが学べます
電流の熱作用や，熱によって収縮するバイオメタルの性質を学ぶことができます。また，筋肉の動作のしくみを学ぶことができます。
○こんな仕組みです
バイオメタルは形状記憶合金でできています。収縮が始まるる温度は60～70°Cで，冷やせば元の長さに伸びます。１ｍにつき約4cm伸びます。このとき電流は100～200mA流します。
10cmの長さに切ると，1.5Vの乾電池２本分です。
回路図
尺取虫の動画を見る (u-tube)
バイオメタル（BMF150 トキ・コーポレーション）10cm，メガネ端子(小），単三電池ホルダー，スナップ，単三電池２本，ブレッドボード（ＥＩＣ－３０１），タップスイッチ，プラ板，両面テープ，プラスチック段ボール，配線材，セロハンテープ，ゼムクリップ，はさみ，圧着用プライヤ
○入手先
バイオメタル（BMF150），メガネ端子(小）： トキ・コーポレーション
ブレッドボード，タップスイッチ，単三電池ホルダー，スナップ，電池，：秋月電子通商
○作ってみよう
①ブレッドボードは小さなものでいいので，安価（150円）なEIC-301を電動糸のこで４等分します。
②バイオメタルの端と，配線材の端をメガネ端子で接続し，しっかり圧着します。
③透明プラスチック板を長方形に切り，中央と両端を曲げて尺取虫の本体とします。足の裏の部分に洋服ブラシの布やプラスチック段ボールを切って，貼りつけます。
④尺取虫の上部に，写真を参考に穴を３か所開け，バイオメタルを配置します。バイオメタルの中央部はゼムクリップを加工して止めます。
⑤回路図を見ながら，タップスイッチ，スナップ，配線材をブレッドボードに差し込みます。
タップスイッチの配置
①タップスイッチの足の配置に注意しよう。あらかじめテスターで，ON，OFFを確認しよう。
②洋服ブラシの目に注意して，進行方向には滑るが，その逆方向には止まるようにします。
○遊び方
乾電池を電池ボックスにセットします。タップスイッチを押すごとに動きます。バイオメタルはスイッチを押すと高温になるので，手を触れないようにしましょう。
○開発にあたって
平成22年度JST地域支援の工作第二弾用に開発しました。いろいろ工夫して，この超軽いアクチュエータにしましょう。
材料費は全部合わせて１台あたり３０0円かかりません。
バイオメタルを配置
足の裏に洋服ブラシを貼る
洋服ブラシには方向性があるので，進行方向と逆方向の摩擦の差を利用して進むことができる
足の裏にプラスチック段ボールをスライスして貼ってもよい。床に押し付けて一方向へ曲げる
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