ヒネモグラ（はじめ人間ギャートルズ）を乗車させた圧電リニアモーターカー
圧電ブザーの圧電素子を２枚用い，電圧をかけて振動で滑らかに進むリニアモーターカーを作ります。
○こんなことが学べます
圧電物質に電圧をかけると歪むことや，それを利用して自励振動する圧電ブザーや超音波モーターの仕組みを学ぶことができます。
○こんな仕組みです
ロッシェル塩（ぶどう酒工場の樽の底にできる）や水晶，チタン酸バリウムなどの結晶（これらは強誘電体）に圧力を加えると，結晶が歪んで表面に電荷が発生します。これを圧電効果と呼びます。また，逆に結晶に電場を与えると歪みます。これを逆圧電効果と呼びます。
圧電ブザーはこの逆圧電効果を周期的に起こして振動し，高音を発生します。
圧電効果は電気石について、 J. Curie、P. Curie兄弟により1880年に発見されました。
ここでは圧電ブザーを床に斜めにし，振動の際に床をけって進むようにしました。
超音波の振動によって進む，市販品の超音波リニアモーターカーの裏側，三角形の断面の脚を持ち，超音波領域の振動を発生させて脚に伝え，前後の摩擦の違いによって一方向へ進むことができる
圧電モーター ２個，燐青銅板（薄いもの），配線材（軽くて柔らかいもの。イヤホン用などが良い），006P乾電池，同ソケット，両面テープ，はさみ，金切りばさみ，半田ごて，マイナスドライバー（小型）
○作ってみよう
① 圧電ブザーのふたをはずし，小型のマイナスドライバーを圧電素子の周囲にこじ入れ，少しずつ起こしながら取り出します。
② 圧電素子の一端を直線状に，金切りばさみで切断します。
③ 燐青銅板を1cm×8cm程度に切り，両端を同一方向に曲げ，両面テープで圧電素子を貼り付けます。写真のように曲げると，ヒネモグラの向いた向きに進みます。
③ ２枚の圧電素子の端子を，プラス同士，マイナス同士合わせ，柔らかい配線材と接続した後，006Pの乾電池に接続します。
圧電ブザー。容器がギターの胴のように響鳴して音を拡大（インピーダンスマッチング）する。ふたと金属板は節の位置で柔らかい物質で支えられ，振動を減衰させないようになっている
ふたを開けると，圧電物質と回路が見える。上と左は抵抗（1k，3.3k，220kΩ），右下はトランジスタで発信回路を構成。圧電物質はチタン酸ジルコン酸鉛。その上に銀の薄膜が白く蒸着されている。このスペースで構成された回路は見事。FDK社製
① 圧電素子を取り出すときは，金属部分が曲がらないように，注意して少しずつ周囲から起こしてください。また，配線は切れやすいので，配線材を強くひっぱらないでください。
② 燐青銅板を厚くて丈夫なものにし，圧電素子をしっかり貼り付けると振動しなくなります。圧電素子の金属板が常に振動できる状態を保ってください。
③ 圧電素子と燐青銅板の貼り付け部分は，振動の節の部分から大きくはずれないようにしましょう。腹の部分に貼ると，音が減衰したり消えたりするので分かります。
○動かしし方
滑らかで固い机や床の上で動かします。プラスチック板やアルミ板の上で動かすこともできます。006P乾電池や電源装置に接続すると，ピーという音を発しながら，一方向へ進みます。よく進むように，燐青銅板を曲げる角度を調節してください。
○気をつけてね
圧電ブザーの音は高くて不快に感じる人が多いです。長時間電源をつけっぱなしにしないように，また，深夜は動かさないようにしましょう。
○こんなことができます。
耐圧十Ｖになるように，３Ｆ，耐圧２．５Ｖの電気二重層キャパシタを４個直列にして搭載し，自走式にしてみました。
○開発にあたって
市販の超音波リニアモーターカーは高価なので，台数を増やすことができません。安価で手軽にできる，原理の同じものを試作しようと作ってみました。製作の過程で，圧電ブザーの構造について，ＦＤＫ社（小野田工場）の技術の方に指導していただきました。ありがとうございました。
ワイヤ式の動画を見る自走式の動画を見る
裏側から見たところ。白いゴム系接着剤の後は，円板の振動の節の位置を示している
電源は００６Ｐの９Ｖでも供給できる
圧電素子の振動板の動きを横から見た図。斜めにすると床をけって進む力が生まれる
電気二重層キャパシタを積んで自走式にしたときの回路
自走式へ改造 2008.11.10
キャパシタを４個直列に接続して搭載