サイエンスバトル（スカパーで放映されるサイエンスチャンネル。放映後Webで見ることができる）の収録用に作成した，振動モーターで左右のプラスチックの脚やブラシを動かして，進む向きを制御できるロボットです。振動のShakeとＲｏｂｏｔを組み合わせて，ShakeRobo（シェイクロボ）と名付けました。
○こんなことが分かります
蛇のうろこなど，前に進むのに都合よくできている構造は，生物によく見られます。ShakeRoboで遊びながら，運動の対称性が損なわれることから，前に進むしくみを体感することができます。
○原理
振動を発生させるには，回転軸に取り付けたおもりの重心が回転軸から離れている偏心モータを使います。また，前進するには，前進方向の摩擦が少なく，後退方向の摩擦が大きいようにように，脚を水平面に対して傾けます。超音波を出す圧電素子の振動を，ノコギリ状の歯の断面を持つ脚に伝えると，滑らかな床の上をすべるように進みます。
透明アクリル板で作ったShakeRobo
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超音波を出す圧電素子で振動して動く装置
裏面の脚の断面は，ノコギリの歯の形になっている
プラ板，金属ブラシ等（脚をブラシにするとき），モータ２個，ミニ・ターミナル２個，プッシュスイッチ２個，電池ボックス（単３電池２個用），配線材（直径1mm程度の細いヨリ線），強力両面テープ，はさみ，ニッパ，ハンダごて，ハンダ，はさみ
○作ってみよう
① 右図のようにモータ２個とスイッチ２個，電池ボックスを配線します。モータには，ミニ・ターミナルを偏心おもりとして軸に固定します。
② プラスチックタイプのものは，プラスチック板を右図のように切り，脚はハンダごてで折れ線を加熱し，柔らかくしてから前後同じ角度で曲げます。
③ ブラシタイプのものは，ブラシをラジオペンチで一方向に折り曲げ，２個のブラシをプラスチック板に両面テープで固定します。
④ ①の回路を②または③の本体に両面テープでしっかり固定します。
マッサージ器の中の偏心モータ。おもりの重心は，モータの回転軸から離れたところにある
ノコギリを用いたShakeRobo
サイエンスバトルでのプラスチックタイプ生徒作品
サイエンスバトルでのプラスチックタイプ生徒作品（カブトガニ型）
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金属ブラシを２個用いたタイプ
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ロボット相撲で優勝した青チームの，金属ブラシタイプの「もちあげ君」
左右のモータのスイッチを同時に押すと前進，右モータのスイッチだけ押すと，左へ回転しながら進みます。障害物をよけながら速くゴールすることを競うスラローム大会や，土俵の外へ押し出す相撲大会などで遊ぶことができます。
○気をつけよう
固い金属ブラシでは，指を刺したりしないよう気をつけよう。
賀露公民館のロビーに展示された生徒作品
金属ブラシタイプの生徒作品（カブトムシ型）
サイエンスバトルの収録（2006.12.23,24賀露地区公民館，小学生１０名参加。５人の青・赤チームでオールプラスチックのものと金属ブラシのものとで対戦）の連絡があり，振動モーターを使った車で相撲ができないかと相談を受けました。そこで，以前左右に回転できるようにモーターを付けて制御したことがあるので，子ども達に作りやすく，扱いやすいものを考案し，ShakeRobo（シェイクロボ）と名付けました。
携帯用円盤形振動モーターを使ったタイプ
ボタン電池にすると，小さなロボットを作ることができます。